參觀2015工博會(huì)想法若干
11月5日參加了在上海國際會(huì)展中心舉辦的2015工博會(huì)，從歷年參加工博會(huì)感受來看，這次工博會(huì)參展內(nèi)容總體與往屆差別不大。然而，也很明顯感受到了“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”概念在本屆工博會(huì)趁勢而起。以下就我所關(guān)注到的幾點(diǎn)談?wù)勛约旱目捶ā?/span>
首先在機(jī)器人方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本屆機(jī)器人方面國內(nèi)外幾大廠商如KUKA、ABB、YASKAWA（安川電機(jī)）、Adept、Emerson、新松等悉數(shù)亮相。
Adept主要展出了其碳纖維連桿delta并聯(lián)機(jī)器人，速度高達(dá)170多次/s，性能較往年獲得極大提升。
圖 1 Adept碳纖維連桿delta并聯(lián)機(jī)器人
其余廠商展示以工業(yè)應(yīng)用串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用為主，機(jī)械臂總體結(jié)構(gòu)差別不大，值得關(guān)注一點(diǎn)是末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)體現(xiàn)出專用化、系列化等特點(diǎn)。安川以多機(jī)械臂協(xié)作舞龍表演，強(qiáng)調(diào)了其發(fā)展多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)的熱點(diǎn)和趨勢。此外，安川電機(jī)在伺服電機(jī)，變頻器，驅(qū)動(dòng)控制器等方面，也有系列化各類產(chǎn)品展出，顯示了其在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的實(shí)力。
圖 2 安川YASKAWA多機(jī)器人協(xié)同舞龍表演
上海電氣集團(tuán)下屬自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司聯(lián)手美國Rethink Robotics機(jī)器人首次登陸中國市場，我認(rèn)為是今年工博會(huì)一大亮點(diǎn)。其所展出的機(jī)器人是著名的sawyer人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)者早在去年曾在TED就該機(jī)器人專門做了演講，其優(yōu)越的人機(jī)互動(dòng)性能，友好的人機(jī)界面以及便捷的示教編程特性，使其首次亮相就一舉成名。更為重要的是該款機(jī)器人基本代表了下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展潮流，即人機(jī)友好互動(dòng)，快速示教編程，多機(jī)器人協(xié)作等特點(diǎn)。
圖 3 Rethink Robotics的sawyer機(jī)器人
新松推出了一款新品機(jī)器人，比以往6軸機(jī)器人又多了1軸，操作更為靈活，工作自由度更大。
圖 4 新松新品7軸機(jī)器人
此外，雙臂機(jī)器人展出比往年多了許多，但雙臂協(xié)同特點(diǎn)并未在本屆機(jī)器人展發(fā)現(xiàn)亮點(diǎn)?，F(xiàn)有的只限于簡單雙臂操作任務(wù)，并沒有引入力-位混合控制，自適應(yīng)學(xué)習(xí)以及真正意義上雙臂協(xié)同的特點(diǎn)。然而，雙臂機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)方面，卻有了很大改善?？傮w感覺，雙臂機(jī)器人除了部分工位替代人工之外，在便民服務(wù)方面具有廣闊的應(yīng)用前景。如從去年開始，就已有咖啡機(jī)器人，冰激凌機(jī)器人，酒吧機(jī)器人展出，今年在雙臂機(jī)器人便民服務(wù)方面玩法更是花樣百出。
圖 5 一款可愛的NACHI雙臂機(jī)器人
從個(gè)人角度而言，如果未來自己要在機(jī)器人方面有所涉及，那么會(huì)首選服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。總體感覺工業(yè)機(jī)器人短短一兩年內(nèi)，國內(nèi)外發(fā)展很是迅猛，競爭很是激烈。要從頭來做出一些像樣的并且有市場化前景和競爭力的工業(yè)機(jī)器人毫無優(yōu)勢而言。然而，服務(wù)機(jī)器人作為未來能夠改變?nèi)嗣翊蟊娚罘绞降囊粋€(gè)方向，卻有著廣闊的市場以及切入點(diǎn)。比如，本屆工博會(huì)有一款拍照機(jī)器人，其實(shí)機(jī)器人技術(shù)本身沒什么特點(diǎn)，僅僅是簡單的三軸串聯(lián)機(jī)器人配合一個(gè)末端拍照執(zhí)行器，推陳出新，在圖像采集方面優(yōu)勢明顯，吸引了許多觀眾駐足留戀嘗試拍照。可見，機(jī)器人在便民服務(wù)方面同樣具有無限的市場。
圖 6 OTC機(jī)器人拍照系統(tǒng)
其次，在電機(jī)應(yīng)用方面，個(gè)人比較感興趣混合動(dòng)力以及純電動(dòng)應(yīng)用。也特別留意到本屆工博會(huì)在混合動(dòng)力以及純電動(dòng)方面的主流趨勢發(fā)展：已從往年的混合動(dòng)力開始明顯往純電動(dòng)方面發(fā)展。如Continental，Tesla在純電動(dòng)方面，都展示了其純電動(dòng)系列。此外，宇通客車也展示了各類純電動(dòng)中巴車，可見純電動(dòng)發(fā)展推廣的勢頭已經(jīng)開始超過了混合動(dòng)力發(fā)展的勢頭。由此，也開始為自己博士課題的未來發(fā)展方向有所擔(dān)憂，自由活塞內(nèi)燃直線發(fā)電系統(tǒng)作為混合動(dòng)力系統(tǒng)可以說在五年以后便基本不具有明顯優(yōu)勢和競爭力。往何處走，這是個(gè)問題啊，不得不深思。
總結(jié)而言，本屆工博會(huì)個(gè)人的收獲應(yīng)該是相比于歷屆工博會(huì)最多的。因?yàn)楸緦霉げ?huì)全程基本是自己一個(gè)人在走在看，沒有跟風(fēng)，開始嘗試從自己角度和理解去看，也開始重點(diǎn)往自己感興趣的方向去了解，去問，甚至還有坐下來跟其技術(shù)人員交流。收獲是有的，但同時(shí)也更添了許多對于自己未來專業(yè)發(fā)展的思考和隱憂。不得不說，許多時(shí)候并非潮流引領(lǐng)著我們，而是一不留神我們就已被潮流甩出很遠(yuǎn)，自迷自喜卻不自知。不得不嘆，道遠(yuǎn)而任重哇！
