博士后工作的收獲與感悟
（“我的博士后之路”征文 三等獎(jiǎng)）
臨近出站，回想從2011年4月份進(jìn)入寧波材料所博士后流動(dòng)站至今已經(jīng)兩年，回顧這兩年來(lái)的工作、學(xué)習(xí)、生活，感慨頗多。當(dāng)初由于從本科、碩士到博士一直在浙江大學(xué)就讀，突然離開(kāi)自己熟悉的校園來(lái)到寧波這個(gè)陌生城市，對(duì)自己的母校感到有點(diǎn)依依不舍，對(duì)寧波材料所則覺(jué)得既新鮮又熟悉。新鮮的是這里的管理運(yùn)作與高校不同，而熟悉的是這里的人都是高學(xué)歷人才，與高校相似，大家聊起來(lái)共同話題頗多。
其實(shí)來(lái)材料所也是得益于一個(gè)很偶然的機(jī)會(huì)，之前博士快畢業(yè)的時(shí)候一直沒(méi)來(lái)得及去找工作，后來(lái)答辯完了才在網(wǎng)上投了幾份簡(jiǎn)歷，就是這時(shí)左老師聯(lián)系我讓我到寧波面試，后來(lái)面試完就順利拿到了offer。來(lái)面試的時(shí)候王麗雅老師帶我參觀了下材料所，感覺(jué)這里所有的東西都是新的，從人員到設(shè)備，不愧是新所。我想新所機(jī)會(huì)肯定也更多，所以沒(méi)怎么猶豫就選擇了材料所。
剛到材料所的時(shí)候，我的合作導(dǎo)師左國(guó)坤研究員就給我定下了一個(gè)和企業(yè)合作項(xiàng)目相關(guān)的課題“高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的研制”。由于和自己博士期間的研究方向相關(guān)度不大，所以關(guān)于電機(jī)控制的全部知識(shí)都需要從頭開(kāi)始學(xué)習(xí)。項(xiàng)目前期由于時(shí)間緊，只能加班加點(diǎn)的學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。幸好左老師對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有淵博的知識(shí)以及資深的經(jīng)驗(yàn)，在左老師的指點(diǎn)下，我得以迅速掌握DSP的開(kāi)發(fā)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方面的知識(shí)和技巧。雖然后來(lái)在伺服系統(tǒng)的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)了很多問(wèn)題，但是經(jīng)過(guò)深入的研究和實(shí)驗(yàn)，最終還是找到了解決的辦法，使得項(xiàng)目順利結(jié)題。
項(xiàng)目結(jié)題后，面臨新的問(wèn)題，由于沒(méi)有具體的項(xiàng)目支撐，課題難以開(kāi)展，當(dāng)時(shí)恰好又與其他企業(yè)有了項(xiàng)目合作，于是開(kāi)始做新的項(xiàng)目。但是新項(xiàng)目的內(nèi)容卻不是伺服驅(qū)動(dòng)方面的，當(dāng)時(shí)非常猶豫，不知這樣能不能將兩個(gè)課題有機(jī)的結(jié)合。后來(lái)證明我的想法是多余的，新課題是多軸聯(lián)動(dòng)拋光機(jī)器人的研發(fā)，其核心是數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，這個(gè)課題與伺服驅(qū)動(dòng)控制兩者之間是一個(gè)有機(jī)整體，一個(gè)屬于機(jī)床的大腦，另一個(gè)則是手腳。世界上那些無(wú)論是做伺服出身或是做數(shù)控出身的公司，成功之后都會(huì)去做另一個(gè)內(nèi)容。剛好，2012年的寧波智慧城市博覽會(huì)需要我們所參加，于是我們決定在會(huì)上參展我們的機(jī)器人。當(dāng)時(shí)時(shí)間比較緊，一個(gè)人要在這么短的時(shí)間從零開(kāi)始完成一個(gè)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定的機(jī)器人控制器是不可能的。于是當(dāng)時(shí)只能挑選控制器上最核心的插補(bǔ)和加減速控制技術(shù)作為主攻，其他輔助功能則盡量精簡(jiǎn)，最終還是及時(shí)的完成了開(kāi)發(fā)任務(wù)。當(dāng)然控制器開(kāi)發(fā)的過(guò)程需要實(shí)際的硬件調(diào)試，由于早期硬件也沒(méi)做好，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。還好當(dāng)時(shí)想出來(lái)用游戲引擎虛擬出整個(gè)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，結(jié)合電機(jī)軸虛擬軟件做了一套機(jī)器人虛擬運(yùn)行的工具，結(jié)果效果非常好，后來(lái)整套系統(tǒng)沒(méi)怎么調(diào)試就可正常運(yùn)行。
智博會(huì)之后我們團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了比較大的調(diào)整，與其他團(tuán)隊(duì)合并組成激光加工與智能能量場(chǎng)團(tuán)隊(duì)，主要研究方向變?yōu)榧す饧庸ぁＯ鄳?yīng)的我的研究?jī)?nèi)容又有所調(diào)整，當(dāng)然這次調(diào)整比較小，只需要將原先的數(shù)控系統(tǒng)與激光控制結(jié)合成為一套完整的激光加工系統(tǒng)。之后，在新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)張文武老師和左老師的指點(diǎn)下，順利的完成了五軸聯(lián)動(dòng)激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
在材料所2年的博士后之路走完，我有三點(diǎn)感悟和收獲：
一是這里的研究項(xiàng)目更偏實(shí)際應(yīng)用，當(dāng)然這可能是我個(gè)人所做項(xiàng)目的特色。幾乎每個(gè)研究?jī)?nèi)容都是與實(shí)際的產(chǎn)品掛鉤，這對(duì)個(gè)人能力的提高非常有幫助。以前讀博士做課題，往往比較注重理論研究，缺乏開(kāi)發(fā)整個(gè)產(chǎn)品的能力。而現(xiàn)在我對(duì)做一個(gè)產(chǎn)品從idea到最終成型則有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)和把握，這也是我收獲最多的地方。當(dāng)然由于沒(méi)多少實(shí)際去深入一個(gè)點(diǎn)做研究導(dǎo)致我做的不夠深，在發(fā)文章、寫(xiě)基金方面處于弱勢(shì)。
二是我的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力得到了加強(qiáng)。要做出好的成果，靠單打獨(dú)斗是沒(méi)有用的，每個(gè)人都有他自己的強(qiáng)項(xiàng)，而且每個(gè)人都不可能是全能，所以團(tuán)隊(duì)內(nèi)部必須通力合作才能有所成就。比如我們這里就有負(fù)責(zé)硬件設(shè)計(jì)的、軟件開(kāi)發(fā)的、機(jī)械設(shè)計(jì)的等，當(dāng)然大家合作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生意見(jiàn)不一致，甚至爭(zhēng)吵，這也很正常。真理是越辯越明的，就如喬布斯所說(shuō)“每個(gè)人都是一塊有菱角的石頭，只有放在一起打磨才會(huì)變得美麗、光滑”。
三是做事一定要靜下來(lái)、沉進(jìn)去，切忌心浮氣躁、浮于表面。對(duì)我來(lái)說(shuō)這也是最難的，現(xiàn)實(shí)的工作生活當(dāng)中很多繁瑣事情讓自己沒(méi)法專心去踏踏實(shí)實(shí)的做一件事情。這時(shí)就需要學(xué)會(huì)合理的利用時(shí)間和調(diào)整心態(tài)，讓自己有足夠的時(shí)間和定力去出色的完成工作任務(wù)。
最后感謝左老師和張老師以及所有的同事、家人和朋友，是你們給了我莫大的幫助和支持。